Guía de inicio rápido del inversor INVT serie GD20-EU

Guía de inicio rápido del variador de frecuencia INVT serie GD20-EU

El manual del equipo es el único documento de referencia para todas las normas de seguridad. Solo el personal calificado puede operar el variador de frecuencia.

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A continuación, una guía rápida para la instalación, todas las operaciones pueden realizarse desde el teclado, pero siempre se recomienda el uso del programa INVT Studio.

Todas las configuraciones descritas en este artículo se refieren a una condición del variador de frecuencia por defecto.

Como primera operación, configurar todos los parámetros del variador de frecuencia a defecto, establecer P00.18=1

Autotuning motor

Una vez realizado el conexionado de todos los componentes, filtro de red, motor, resistencia de frenado conectando el variador de frecuencia a la red, primero debemos establecer los parámetros del motor. Existen 2 procedimientos de autotuning: dinámico a realizar con el motor desacoplado de la carga, estático ejecutable con el motor acoplado a la carga, si es posible se prefiere realizar el procedimiento dinámico.
 

• Definir parámetros del motor, Potencia P02.01, Frecuencia nominal P02.02, Velocidad de rotación P02.03, Tensión P02.04, Corriente P02.05. Todos los demás parámetros son calculados automáticamente por el procedimiento de autotuning.
• Habilitar los comandos desde el teclado P00.01=0. De este modo, el teclado del variador de frecuencia estará activo.
• Activación de autotuning P00.15.
  0: Ninguna operación
  1: Autotune dinámico de los parámetros del motor completo. Se recomienda utilizarlo cuando se necesita una alta precisión de control y el motor puede ser físicamente separado de la carga.
  2: Autotune estático de los parámetros del motor completo. Debe utilizarse cuando el motor no puede ser separado de la carga.
  3: Autotuning estático de los parámetros del motor parcial. Ajuste solo de los parámetros P02.06, P02.07, P02.08
• Al activar el autotuning, en la pantalla aparecerá el texto parpadeante -run-, al actuar sobre el comando [RUN] se realizará el procedimiento (Si se ha elegido el procedimiento dinámico, el motor comenzará a rotar) y en la pantalla aparecerá un número progresivo después del texto -run-x. Una vez finalizado el procedimiento, el variador de frecuencia se detendrá.

Calibración de protección térmica del motor Collapse

P02.27: Es un valor (K) en porcentaje que permite establecer el tiempo de intervención de la alarma térmica. Se calcula con la fórmula:

K=[(LOut/Lm)/M]*100

K: Valor calculado a establecer en P02.27
M: Constante cálculo tiempo de sobrecarga (Ver gráfico en el manual, 60 Min=116, 12 Min=150, 5 Min=180, 1 Min=200)
LOut: Corriente nominal de salida del variador de frecuencia (A)
Lm: Corriente nominal del motor (A)

Ejemplo: GD20 2.2 kW  5.5A y motor 1.5kW 4A
LOut=5.5A; Ln=4A

Si deseamos la intervención después de 5 minutos -> K=[(5.5/4)/180]*10000 -> 76.38 -> Establezco 76
Si deseamos la intervención después de 1 minutos -> K=[(5.5/4)/200]*10000 ->68.75 -> Establezco 68

Comando desde Modbus

Para poder gestionar el variador de frecuencia con los sistemas SlimLine utilizando el bloque de función InvtGD20EU es necesario:

• Establecer dirección Modbus como la definida en el FB, P14.00=xxx.
• Establecer parámetros de comunicación como se definen en el programa, P14.01=x, P14.02=x.
• Establecer control desde comunicación serial (LED LOCALREMOT encendido en el teclado), P00.01=2.
• Seleccionar comando de frecuencia A con configuración desde Modbus P00.06=8.
• Seleccionar como fuente de velocidad el comando de frecuencia A P00.09=0.

Configuraciones comunes

Configurando adecuadamente los diversos parámetros del variador de frecuencia es posible obtener muchísimas configuraciones de uso, a continuación se presentan las configuraciones más utilizadas.

Control a 3 hilos con velocidad desde potenciómetro externo Expand
Se utilizan tres entradas digitales para el control del motor desde botones, S1 (no) comando rotación adelante, S2 (no) rotación atrás, S3 (nc) parada, la velocidad de rotación es ajustable desde el potenciómetro en la entrada AI2. Para configurar este modo operativo se requiere:

• Habilitar control desde entradas digitales, P00.01=1.
• Habilitar comando rotación adelante desde entrada S1, P05.01=1.
• Habilitar comando rotación atrás desde entrada S2, P05.02=2.
• Habilitar selección velocidad multi-step 1 desde entrada S3, P05.03=3.
• Seleccionar comando de frecuencia A desde entrada AI2 P00.06=2.
• Seleccionar como fuente de velocidad el comando de frecuencia A P00.09=0
• Seleccionar modo de control marcha desde entradas a 3 hilos P05.13=3.

Comando desde entradas digitales con entradas de Step+ y Step- velocidad motor Expand
Se utilizan 4 entradas digitales para el comando, S1 (no) comando rotación adelante, S2 (no) rotación atrás, S3 (no) step+ velocidad, S4 (no) step- velocidad.

• Habilitar control desde entradas digitales, P00.01=1.
• Habilitar comando rotación adelante desde entrada S1, P05.01=1.
• Habilitar comando rotación atrás desde entrada S2, P05.02=2.
• Habilitar configuración de frecuencia desde teclado P00.06=0. Establecer frecuencia de inicio en comandos de rotación, P00.10.
• Habilitar comando incremento frecuencia (Step+) desde entrada S3, P05.03=10. Establecer coeficiente de variación, P08.45.
• Habilitar comando decremento frecuencia (Step-) desde entrada S4, P05.04=11. Establecer coeficiente de variación, P08.46.
• Si se desea definir un rango de variación de frecuencia, establecer mínimo P00.05 y máximo P00.03.

Comando rotación desde entradas digitales con velocidad multistep Expand
En este modo operativo es posible comandar mediante las 4 entradas digitales la rotación horaria/antihoraria con la posibilidad de 4 diferentes velocidades (Seleccionables por la combinación de las entradas S3/S4). Para configurar este modo operativo se requiere:

• Habilitar control desde entradas digitales, P00.01=1.
• Habilitar comando rotación adelante desde entrada S1, P05.01=1.
• Habilitar comando rotación atrás desde entrada S2, P05.02=2.
• Habilitar selección velocidad multi-step 1 desde entrada S3, P05.03=16.
• Habilitar selección velocidad multi-step 2 desde entrada S4, P05.04=17.
• Seleccionar comando de frecuencia A con velocidad multi-step P00.06=6.
• Seleccionar como fuente de velocidad el comando de frecuencia A P00.09=0.
• Establecimiento de las 4 velocidades multi-step: 0 (S3=Off, S4=Off) P10.02, 1 (S3=On, S4=Off) P10.04, 2 (S3=Off, S4=On) P10.06, 3 (S3=On, S4=On) P10.08. Los valores establecidos indican la velocidad porcentual respecto al valor de máxima frecuencia de salida P00.03.

Comando manual o automático con retroalimentación de sensor
En este modo operativo se realiza el comando de una bomba, mediante una entrada digital es posible seleccionar 2 modos operativos:

Manual, la velocidad de rotación se define desde el potenciómetro en el teclado.
Automático con retroalimentación de sensor, el potenciómetro en el teclado establece el punto de ajuste de caudal que es retroalimentado por un medidor de presión.

• Establecer control de la velocidad en V/F, P00.00=0.
• Habilitar control desde entradas digitales, P00.01=1.
• Habilitación PID (Control A), P00.06=7.
• Selección de entrada de retroalimentación PID, P09.02=1 (1: Entrada analógica AI2).
• Selección de punto de ajuste control PID (Control A), P09.00=1 (1: Potenciómetro en el teclado AI1).
• Selección de configuración de velocidad (Control B), P00.07=1 (1: Potenciómetro en el teclado AI1).
• Habilitar comando rotación adelante desde entrada S1, P05.01=1.
• Habilitar conmutación entre control A y B desde entrada S2, P05.02=13.