Schnellstartanleitung Frequenzumrichter INVT Serie GD20-EU

Das Handbuch des Geräts ist das einzige Referenzdokument für alle Sicherheitsnormen. Nur qualifiziertes Personal darf am Frequenzumrichter arbeiten.

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Im Folgenden finden Sie eine schnelle Anleitung zur Installation. Alle Operationen können über die Tastatur durchgeführt werden, jedoch wird die Verwendung des Programms INVT Studio stets empfohlen.

Alle in diesem Artikel beschriebenen Konfigurationen beziehen sich auf den Standardzustand des Frequenzumrichters.

Setzen Sie als ersten Schritt alle Parameter des Frequenzumrichters auf die Standardeinstellungen, setzen Sie P00.18=1

Autotuning Motor

Nachdem alle Komponenten wie Netzfilter, Motor, Bremswiderstand angeschlossen sind, müssen wir zuerst die Parameter des Motors einstellen. Es gibt 2 Autotuning-Verfahren: dynamisch, durchzuführen mit dem Motor vom Lastträger entkoppelt, statisch, durchführbar mit dem Motor an die Last gekoppelt; wenn möglich, ist es vorzuziehen, das dynamische Verfahren durchzuführen.

Definieren Sie die Motorparameter: Leistung P02.01, Nennfrequenz P02.02, Drehzahl P02.03, Spannung P02.04, Strom P02.05. Alle anderen Parameter werden automatisch durch das Autotuning-Verfahren berechnet.
Aktivieren Sie die Tasteneingaben P00.01=0. So wird die Tastatur des Frequenzumrichters aktiviert.
Aktivierung Autotuning P00.15.
0: Keine Operation
1: Dynamisches Autotuning der Motorparameter abgeschlossen. Es wird empfohlen, diese Option zu verwenden, wenn eine hohe Steuerungsgenauigkeit erforderlich ist und der Motor physikalisch von der Last getrennt werden kann.
2: Statisches Autotuning der Motorparameter abgeschlossen. Zu verwenden, wenn der Motor nicht von der Last getrennt werden kann.
3: Teilweises statisches Autotuning der Motorparameter. Tuning nur der Parameter P02.06, P02.07, P02.08
Bei Aktivierung des Autotunings erscheint auf dem Display die blinkende Anzeige -run-, durch Betätigung des [RUN]-Befehls wird das Verfahren durchgeführt (wenn das dynamische Verfahren gewählt wurde, beginnt der Motor zu drehen) und auf dem Display wird eine fortlaufende Nummer nach der Anzeige -run-x erscheinen. Nach Abschluss des Verfahrens stoppt der Frequenzumrichter.

Kalibrierung des thermischen Motorschutzes Collapse

P02.27: Dies ist ein Wert (K) in Prozent, der es ermöglicht, die Alarmansprechzeit des thermischen Schutzes zu setzen. Er wird mit der Formel berechnet:

K=[(LOut/Lm)/M]*100

K: Berechneter Wert, der in P02.27 eingestellt werden soll
M: Konstante zur Berechnung der Überlastzeit (siehe Diagramm im Handbuch, 60 Min=116, 12 Min=150, 5 Min=180, 1 Min=200)
LOut: Nennstrom am Ausgang des Frequenzumrichters (A)
Lm: Nennstrom des Motors (A)

Beispiel: GD20 2.2 kW 5.5A und Motor 1.5kW 4A
LOut=5.5A; Ln=4A

Wenn wir einen Eingriff nach 5 Minuten wünschen -> K=[(5.5/4)/180]*10000 -> 76,38 -> Setze 76
Wenn wir einen Eingriff nach 1 Minute wünschen -> K=[(5.5/4)/200]*10000 ->68,75 -> Setze 68

Steuerung über Modbus

Um den Frequenzumrichter mit SlimLine-Systemen über den Funktionsblock InvtGD20EU zu steuern, müssen Folgendes beachtet werden:

Setzen Sie die Modbus-Adresse entsprechend der im FB definierten, P14.00=xxx.
Setzen Sie die Kommunikationsparameter gemäß den Vorgaben im Programm, P14.01=x, P14.02=x.
Setzen Sie die Steuerung über die serielle Kommunikation (LED LOCALREMOT auf der Tastatur aktiviert), P00.01=2.
Wählen Sie den Frequenzbefehl A mit Modbus-Einstellung P00.06=8.
Wählen Sie als Geschwindigkeitquelle den Frequenzbefehl A P00.09=0.

Allgemeine Konfigurationen

Durch angemessene Konfiguration der verschiedenen Parameter des Frequenzumrichters können viele Einsatzkonfigurationen erzielt werden. Im Folgenden führen wir die am häufigsten verwendeten Konfigurationen auf.

3-Draht-Steuerung mit Geschwindigkeit von externem Potenziometer Expand
Es werden drei digitale Eingänge zur Motorsteuerung durch Tasten verwendet: S1 (no) vorwärts Rotary-Control, S2 (no) rückwärts Rotary-Control, S3 (nc) Stop; die Drehgeschwindigkeit kann über ein Potenziometer an Eingang AI2 eingestellt werden. Um diesen Betriebsmodus zu konfigurieren, ist Folgendes erforderlich:

Aktivieren Sie die Steuerung über digitale Eingänge, P00.01=1.
Aktivieren Sie den Vorwärts-Befehl über den Eingang S1, P05.01=1.
Aktivieren Sie den Rückwärts-Befehl über den Eingang S2, P05.02=2.
Aktivieren Sie die Auswahl der Multi-Step-Geschwindigkeit 1 über den Eingang S3, P05.03=3.
Wählen Sie den Frequenzbefehl A über den Eingang AI2 P00.06=2.
Wählen Sie als Geschwindigkeitquelle den Frequenzbefehl A P00.09=0.
Wählen Sie den Betriebsmodus der Steuerung über 3-Draht-Eingänge P05.13=3.

Steuerung über digitale Eingänge mit Step+ und Step- Eingängen Motor Geschwindigkeit Expand
Es werden 4 digitale Eingänge für die Steuerung verwendet: S1 (no) vorwärts Rotary-Control, S2 (no) rückwärts Rotary-Control, S3 (no) Step+ Geschwindigkeit, S4 (no) Step- Geschwindigkeit.

Aktivieren Sie die Steuerung über digitale Eingänge, P00.01=1.
Aktivieren Sie den Vorwärts-Befehl über den Eingang S1, P05.01=1.
Aktivieren Sie den Rückwärts-Befehl über den Eingang S2, P05.02=2.
Aktivieren Sie die Frequenzeinstellung über die Tastatur P00.06=0. Setzen Sie die Startfrequenz bei den Rotationsbefehlen, P00.10.
Aktivieren Sie den Frequenzinkrement-Befehl (Step+) über den Eingang S3, P05.03=10. Stellen Sie den Änderungskoeffizienten ein, P08.45.
Aktivieren Sie den Frequenzdekrement-Befehl (Step-) über den Eingang S4, P05.04=11. Stellen Sie den Änderungskoeffizienten ein, P08.46.
Wenn Sie einen Frequenzänderungsbereich definieren möchten, setzen Sie das Minimum P00.05 und das Maximum P00.03.

Rotationsteuerung über digitale Eingänge mit Multi-Step Geschwindigkeit Expand
In diesem Betriebsmodus können Sie über die 4 digitalen Eingänge die Drehung im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn steuern, mit der Möglichkeit von 4 unterschiedlichen Geschwindigkeiten (wählbar durch Kombination der Eingänge S3/S4). Um diesen Betriebsmodus zu konfigurieren, ist Folgendes erforderlich:

Aktivieren Sie die Steuerung über digitale Eingänge, P00.01=1.
Aktivieren Sie den Vorwärts-Befehl über den Eingang S1, P05.01=1.
Aktivieren Sie den Rückwärts-Befehl über den Eingang S2, P05.02=2.
Aktivieren Sie die Auswahl der Multi-Step-Geschwindigkeit 1 über den Eingang S3, P05.03=16.
Aktivieren Sie die Auswahl der Multi-Step-Geschwindigkeit 2 über den Eingang S4, P05.04=17.
Wählen Sie den Frequenzbefehl A mit Multi-Step Geschwindigkeit P00.06=6.
Wählen Sie als Geschwindigkeitquelle den Frequenzbefehl A P00.09=0.
Einrichtung der 4 Multi-Step Geschwindigkeiten: 0 (S3=Aus, S4=Aus) P10.02, 1 (S3=Ein, S4=Aus) P10.04, 2 (S3=Aus, S4=Ein) P10.06, 3 (S3=Ein, S4=Ein) P10.08. Die eingestellten Werte geben den prozentualen Anteil der maximalen Ausgangsfrequenz P00.03 an.

Manuelle oder automatische Steuerung mit Rückführung vom Sensor
In diesem Betriebsmodus erfolgt die Steuerung einer Pumpe, über einen digitalen Eingang können 2 Betriebsarten ausgewählt werden:

Manuell, die Drehgeschwindigkeit wird durch das Potenziometer auf der Tastatur definiert.
Automatisch mit Rückführung vom Sensor, das Potenziometer auf der Tastatur stellt den Sollwert des Durchflusses ein, der von einem Druckmessgerät zurückgemessen wird.

Setzen Sie die Geschwindigkeitskontrolle auf V/F, P00.00=0.
Aktivieren Sie die Steuerung über digitale Eingänge, P00.01=1.
Aktivierung PID (Kontrolle A), P00.06=7.
Wählen Sie den Eingang für das PID-Feedback aus, P09.02=1 (1:Analog-Eingang AI2).
Wählen Sie den Sollwert für die PID-Kontrolle (Kontrolle A), P09.00=1 (1:Potenziometer auf Tastatur AI1).
Wählen Sie die Geschwindigkeitsvorgabe (Kontrolle B), P00.07=1 (1:Potenziometer auf Tastatur AI1).
Aktivieren Sie den Vorwärts-Befehl über den Eingang S1, P05.01=1.
Aktivieren Sie die Umschaltung zwischen Kontrolle A und B über den Eingang S2, P05.02=13.

Schnellstartanleitung Frequenzumrichter INVT Serie GD20-EU