Guide de démarrage rapide de l'onduleur INVT série GD20-EU

Guide de démarrage rapide de l'inverseur INVT série GD20-EU

Le manuel de l'équipement est le seul document de référence pour toutes les normes de sécurité. Seul le personnel qualifié peut opérer sur l'inverseur.

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Voici un guide rapide pour l'installation, toutes les opérations peuvent être effectuées à partir du clavier, mais l'utilisation du programme INVT Studio est toujours recommandée.

Toutes les configurations décrites dans cet article concernent une condition par défaut de l'inverseur.

Comme première opération, réglez tous les paramètres de l'inverseur à leur valeur par défaut, configurez P00.18=1.

Autotuning du moteur

Une fois le raccordement de tous les composants, filtre secteur, moteur, résistance de freinage et en reliant l'inverseur au réseau, nous devons d'abord configurer les paramètres du moteur. Il existe 2 procédures d'autotuning : dynamique à effectuer avec le moteur découplé de la charge, statique exécutable avec le moteur accouplé à la charge, si possible, il est préférable de réaliser la procédure dynamique.
 

• Définir les paramètres du moteur, Puissance P02.01, Fréquence nominale P02.02, Vitesse de rotation P02.03, Tension P02.04, Courant P02.05. Tous les autres paramètres sont calculés automatiquement par la procédure d'autotuning.
• Activer les commandes par clavier P00.01=0. De cette façon, le clavier de l'inverseur est actif.
• Activation de l'autotuning P00.15.
  0 : Aucune opération
  1 : Autotune dynamique complet des paramètres moteur. Il est conseillé de l'utiliser lorsque une grande précision de contrôle est nécessaire et le moteur peut être physiquement séparé de la charge.
  2 : Autotune statique complet des paramètres moteur. À utiliser lorsque le moteur ne peut pas être séparé de la charge.
  3 : Autotuning statique partiel des paramètres moteur. Réglage seulement des paramètres P02.06, P02.07, P02.08
• En activant l'autotuning, l'affichage affichera le texte clignotant -run-, en agissant sur la commande [RUN], la procédure sera exécutée (si la procédure dynamique a été choisie, le moteur commencera à tourner) et un numéro progressif apparaîtra après le texte -run-x. Une fois la procédure terminée, l'inverseur s'arrêtera.

Étalonnage de la protection thermique du moteur

P02.27 : C'est une valeur (K) en pourcentage qui permet de définir le temps d'intervention de l'alarme thermique. Elle se calcule avec la formule :

K=[(LOut/Lm)/M]*100

K : Valeur calculée à définir dans P02.27
M : Constante de calcul du temps de surcharge (voir graphique dans le manuel, 60 min = 116, 12 min = 150, 5 min = 180, 1 min = 200)
LOut : Courant nominal de sortie de l'inverseur (A)
Lm : Courant nominal du moteur (A)

Exemple : GD20 2.2 kW 5.5A et moteur 1.5 kW 4A
LOut=5.5A ; Ln=4A

Si nous souhaitons l'intervention après 5 minutes -> K=[(5.5/4)/180]*10000 -> 76,38 -> Paramétrer 76
Si nous souhaitons l'intervention après 1 minute -> K=[(5.5/4)/200]*10000 -> 68,75 -> Paramétrer 68

Commande par Modbus

Pour pouvoir gérer l'inverseur avec les systèmes SlimLine en utilisant le bloc fonction InvtGD20EU, il est nécessaire de :

• Définir l'adresse Modbus comme celle définie dans le FB, P14.00=xxx.
• Définir les paramètres de communication comme définis dans le programme, P14.01=x, P14.02=x.
• Activer le contrôle par communication série (LED LOCALREMOT allumée sur le clavier), P00.01=2.
• Sélectionner la commande de fréquence A avec paramétrage par Modbus P00.06=8.
• Sélectionner comme source de vitesse la commande de fréquence A P00.09=0.

Configurations communes

En configurant correctement les différents paramètres de l'inverseur, il est possible d'obtenir de nombreuses configurations d'utilisation, nous rapportons ci-dessous les configurations les plus utilisées.

Contrôle à 3 fils avec vitesse par potentiomètre externe
On utilise trois entrées numériques pour commander le moteur à partir de boutons, S1 (no) commande de rotation avant, S2 (no) rotation arrière, S3 (nc) arrêt, la vitesse de rotation est réglable par potentiomètre sur l'entrée AI2. Pour configurer ce mode opérationnel, il est nécessaire de :

• Activer le contrôle par entrées numériques, P00.01=1.
• Activer la commande de rotation avant par l'entrée S1, P05.01=1.
• Activer la commande de rotation arrière par l'entrée S2, P05.02=2.
• Activer la sélection de vitesse multi-douze 1 par l'entrée S3, P05.03=3.
• Sélectionner la commande de fréquence A par l'entrée AI2 P00.06=2.
• Sélectionner comme source de vitesse la commande de fréquence A P00.09=0.
• Sélectionner le mode de contrôle de marche par entrées à 3 fils P05.13=3.

Commande par entrées numériques avec entrées Step+ et Step- vitesse moteur
On utilise 4 entrées numériques pour la commande, S1 (no) commande de rotation avant, S2 (no) rotation arrière, S3 (no) step+ vitesse, S4 (no) step- vitesse.

• Activer le contrôle par entrées numériques, P00.01=1.
• Activer la commande de rotation avant par l'entrée S1, P05.01=1.
• Activer la commande de rotation arrière par l'entrée S2, P05.02=2.
• Activer le paramétrage de la fréquence par le clavier P00.06=0. Paramétrer la fréquence de démarrage sur les commandes de rotation, P00.10.
• Activer la commande d'augmentation de fréquence (Step+) par l'entrée S3, P05.03=10. Paramétrer le coefficient de variation, P08.45.
• Activer la commande de diminution de fréquence (Step-) par l'entrée S4, P05.04=11. Paramétrer le coefficient de variation, P08.46.
• Si vous souhaitez définir un intervalle de variation de fréquence, paramétrez le minimum P00.05 et le maximum P00.03.

Commande de rotation par entrées numériques avec vitesse multi-step
Dans ce mode opérationnel, il est possible de commander via les 4 entrées numériques la rotation horaire/anti-horaire avec la possibilité de 4 vitesses différentes (sélectionnables par la combinaison des entrées S3/S4). Pour configurer ce mode opérationnel, il faut :

• Activer le contrôle par entrées numériques, P00.01=1.
• Activer la commande de rotation avant par l'entrée S1, P05.01=1.
• Activer la commande de rotation arrière par l'entrée S2, P05.02=2.
• Activer la sélection de vitesse multi-step 1 par l'entrée S3, P05.03=16.
• Activer la sélection de vitesse multi-step 2 par l'entrée S4, P05.04=17.
• Sélectionner la commande de fréquence A avec vitesse multi-step P00.06=6.
• Sélectionner comme source de vitesse la commande de fréquence A P00.09=0.
• Paramétrage des 4 vitesses multi-step : 0 (S3=Off, S4=Off) P10.02, 1 (S3=On, S4=Off) P10.04, 2 (S3=Off, S4=On) P10.06, 3 (S3=On, S4=On) P10.08. Les valeurs paramétrées indiquent la vitesse en pourcentage par rapport à la valeur de fréquence de sortie maximale P00.03.

Commande manuelle ou automatique avec rétroaction de capteur
Dans ce mode opérationnel, le contrôle d'une pompe est exécuté, via une entrée numérique il est possible de sélectionner 2 modes opérationnels :

Manuel, la vitesse de rotation est définie par le potentiomètre sur le clavier.
Automatique avec rétroaction de capteur, le potentiomètre sur le clavier définit le point de consigne de débit qui est rétroaction par un capteur de pression.

• Définir le contrôle de la vitesse en V/F, P00.00=0.
• Activer le contrôle par entrées numériques, P00.01=1.
• Activation du PID (Contrôle A), P00.06=7.
• Sélectionner l'entrée de rétroaction du PID, P09.02=1 (1: Entrée analogique AI2).
• Sélectionner le point de consigne du contrôle PID (Contrôle A), P09.00=1 (1 : Potentiomètre sur le clavier AI1).
• Sélectionner le paramétrage de la vitesse (Contrôle B), P00.07=1 (1 : Potentiomètre sur le clavier AI1).
• Activer la commande de rotation avant par l'entrée S1, P05.01=1.
• Activer la commutation entre le contrôle A et B par l'entrée S2, P05.02=13.