Gli encoder incrementali sono dispositivi elettromeccanici progettati per rilevare movimenti rotativi o lineari con grande precisione, emettendo impulsi sui canali A e B in quadratura che indicano sia lo spostamento che la direzione. Alcuni modelli includono anche un canale Z (indice di riferimento) oppure segnalazioni di guasto, per un uso più avanzato.
Questi encoder non forniscono la posizione assoluta, ma richiedono un'interfaccia elettronica in grado di conteggiare gli impulsi e determinare la posizione istantanea.
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Ideali per applicazioni ad alta velocità e controllo dinamico, gli encoder incrementali sono utilizzati in automazione industriale, robotica, controllo di moto, CNC e trasporto materiali, grazie alla loro capacità di fornire dati in tempo reale su velocità, accelerazione e posizione relativa.
La differenza principale tra un encoder incrementale e un encoder assoluto riguarda il modo in cui viene rilevata la posizione.
La scelta dipende dall'applicazione: per il controllo della velocità e degli spostamenti relativi può essere sufficiente un encoder incrementale; quando è necessario conoscere direttamente la posizione, può essere preferibile un encoder assoluto.
ATTI propone encoder Eltra per applicazioni di automazione industriale e controllo del movimento.
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