I motori passo-passo, spesso chiamati anche step motor o stepper, sono la scelta ideale per applicazioni che richiedono precisione nello spostamento angolare e nella velocità di rotazione con la massima semplicità d'uso, come la robotica ed i servomeccanismi in genere.

Sono motori elettrici sincroni in corrente continua pulsata con gestione elettronica senza spazzole (brushless) che possono suddividere la propria rotazione in un grande numero di passi (step).

L'azionamento dei motori passo passo viene realizzato con un computer, un PLC, un microcontrollore o un circuito elettronico. La serie AT3 è un azionamento dall’utilizzo semplice che mette a disposizione una completa gamma di funzioni uniche ed irrinunciabili.

Nel panorama dei motori elettrici, sono caratterizzati da una serie di particolarità che ne fanno la scelta ideale per applicazioni che richiedono precisione nello spostamento angolare e nella velocità di rotazione con la massima semplicità d'uso, quali la robotica ed i servomeccanismi in genere.

Alcuni vantaggi:

• Costo non elevato
• Azionamenti senza sensori di posizione o di velocità
• Elevata robustezza meccanica ed elettrica
• Rotazioni angolari in entrambi i versi e blocco in posizione
• Velocità di rotazione bassa anche senza uso di riduttori meccanici
• Momento d'inerzia basso
• Stabilità nella posizione a rotore bloccato e non presentano pendolamenti
• Se dimensionati bene non necessitano di alcuna taratura

I motori passo-passo sono motori che, a differenza di tutti gli altri, hanno come scopo quello di mantenere fermo l'albero in una posizione di equilibrio: se alimentati si limitano infatti a bloccarsi in una ben precisa posizione angolare.

Solo indirettamente è possibile ottenerne la rotazione: occorre inviare al motore una serie di impulsi di corrente, secondo un'opportuna sequenza, in modo tale da far spostare, per scatti successivi, la posizione di equilibrio. È così possibile far ruotare l'albero nella posizione e alla velocità voluta semplicemente contando gli impulsi ed impostando la loro frequenza, visto che le posizioni di equilibrio dell'albero sono determinate meccanicamente con estrema precisione.

La posizione del motore può essere controllata accuratamente senza dover ricorrere al controllo ad anello chiuso (feedback) se la taglia ed il tipo di motore sono scelti in modo adeguato all'applicazione.

L'azionamento dei motori passo passo viene realizzato con un computer, un PLC, un microcontrollore o un circuito elettronico, progettato per essere ben integrato, con connettori accessibili sul frontale è dotato di una diagnostica potente, intuitiva ed esaustiva. Tutti i parametri sono modificabili da tastierino e visualizzati sul display, posti sul frontale.