Il manuale della apparecchiatura è l'unico documento di riferimento per tutte le norme di sicurezza. Solo il personale qualificato può operare sull’inverter.

Di seguito una guida veloce per l'installazione, tutte le operazioni possono essere svolte da tastiera, ma è sempre consigliato l'utilizzo del programma programma INVT Studio.


Tutte le configurazioni descritte in questo articolo si riferiscono ad una condizione dell'inverter di default.

Come prima operazione impostare tutti i parametri dell'inverter a default, settare P00.18=1


Autotuning motore

Eseguito il collegamento di tutti i componenti filtro di rete, motore, resistenza di frenatura collegando l'inverter alla rete per prima cosa dobbiamo impostare i parametri del motore. Esistono 2 procedure di autotuning: dinamica da eseguire con il motore disaccoppiato dal carico, statica eseguibile con il motore accoppiato al carico, se possibile è preferibile eseguire la procedura dinamica.
 

• Definire parametri motore, Potenza P02.01, Frequenza nominale P02.02, Velocità rotazione P02.03, Tensione P02.04, Corrente P02.05. Tutti gli altri parametri sono calcolati automaticamente dalla procedura di autotuning.

 

• Abilitare i comandi da tastiera P00.01=0. In questo modo è attiva la tastiera dell'inverter.

 

• Attivazione autotuning P00.15.
  0: Nessuna operazione
  1: Autotune dinamico dei parametri motore completo. Si consiglia di utilizzarlo quando è necessaria un'accuratezza di controllo elevata ed il motore può essere fisicamente separato dal carico.
  2: Autotune statico dei parametri motore completo. Da utilizzare quando il motore non può essere separato dal carico.
  3: Autotuning statico dei parametri motore parziale. Tuning solo dei parametri P02.06, P02.07, P02.08

 

• Attivando l'autotuning sul display apparirà la scritta lampeggiante -run-, agendo sul comando [RUN] verrà effettuata la procedura (Se si è scelto la procedura dinamica il motore andrà in rotazione) e sul display apparirà un numero progressivo dopo la scritta -run-x. Terminata la procedura l'inverter andrà in stop.

Taratura protezione termica motore Collapse

P02.27: E' un valore (K) in percentuale che permette di impostare il tempo di intervento dell'allarme termico. Si calcola con la formula:

K=[(LOut/Lm)/M]*100

K: Valore calcolato da impostare in P02.27
M: Costante calcolo tempo di sovraccarico (Vedere grafico su manuale, 60 Min=116, 12 Min=150, 5 Min=180, 1Min=200)
LOut: Corrente nominale in uscita Inverter (A)
Lm: Corrente nominale motore (A)

Esempio: GD20 2.2 Kw  5.5A e motore 1.5kW 4A
LOut=5.5A; Ln=4A

Se desideriamo l'intervento dopo 5 minuti -> K=[(5.5/4)/180]*10000 -> 76,38 -> Imposto 76
Se desideriamo l'intervento dopo 1 minuti -> K=[(5.5/4)/200]*10000 ->68,75 -> Imposto 68



Comando da Modbus

Per poter gestire l'inverter con i sistemi SlimLine utilizzando il blocco funzione InvtGD20EU occorre:

• Impostare indirizzo Modbus come quello definito nel FB, P14.00=xxx.
• Impostare parametri di comunicazione come definiti nel programma, P14.01=x, P14.02=x.
• Impostare controllo da comunicazione seriale (LED LOCALREMOT sul tastierino acceso), P00.01=2.
• Selezionare comando di frequenza A con impostazione da Modbus P00.06=8.
• Selezionare come sorgente di velocità il comando di frequenza A P00.09=0.

Configurazioni comuni

Configurando opportunamente i vari parametri dell'inverter è possibile ottenere moltissime configurazioni di utilizzo, di seguito riportiamo le configurazioni più utilizzate.

Controllo a 3 fili con velocità da potenziometro esterno Expand
Si utilizzano tre ingressi digitali per il comando del motore da pulsanti, S1 (no) comando rotazione avanti, S2 (no) rotazione indietro, S3 (nc) stop, la velocità di rotazione è impostabile da potenziometro su ingresso AI2. Per configurare questo modo operativo occorre:

• Abilitare controllo da ingressi digitali, P00.01=1.
• Abilita comando rotazione avanti da ingresso S1, P05.01=1.
• Abilita comando rotazione indietro da ingresso S2, P05.02=2.
• Abilita selezione velocità multi-step 1 da ingresso S3, P05.03=3.
• Selezionare comando di frequenza A da ingresso AI2 P00.06=2.
• Selezionare come sorgente di velocità comando di frequenza A P00.09=0
• Selezionare modalità di controllo marcia da ingressi a 3 fili P05.13=3.

Comando da ingressi digitali con ingressi di Step+ e Step- velocità motore Expand
Si utilizzano 4 ingressi digitali per il comando, S1 (no) comando rotazione avanti, S2 (no) rotazione indietro, S3 (no) step+ velocità, S4 (no) step- velocità.

• Abilitare controllo da ingressi digitali, P00.01=1.
• Abilita comando rotazione avanti da ingresso S1, P05.01=1.
• Abilita comando rotazione indietro da ingresso S2, P05.02=2.
• Abilitare impostazione frequenza da tastiera P00.06=0. Impostare frequenza avvio su comandi rotazione, P00.10.
• Abilita comando incremento frequenza (Step+) da ingresso S3, P05.03=10. Impostare coefficente variazione, P08.45.
• Abilita comando decremento frequenza (Step-) da ingresso S4, P05.04=11. Impostare coefficente variazione, P08.46.
• Se si desidera definire un range di variazione frequenza, impostare minimo P00.05 e massimo P00.03.

Comando rotazione da ingressi digitali con multistep velocità Expand
In questo modo operativo è possibile comandare tramite i 4 ingressi digitali la rotazione oraria/antioraria con la possibilità di 4 diverse velocità (Selezionabili dalla combinazione degli ingressi S3/S4). Per configurare questo modo operativo occorre:

• Abilitare controllo da ingressi digitali, P00.01=1.
• Abilita comando rotazione avanti da ingresso S1, P05.01=1.
• Abilita comando rotazione indietro da ingresso S2, P05.02=2.
• Abilita selezione velocità multi-step 1 da ingresso S3, P05.03=16.
• Abilita selezione velocità multi-step 2 da ingresso S4, P05.04=17.
• Selezionare comando di frequenza A con velocità multi-step P00.06=6.
• Selezionare come sorgente di velocità comando di frequenza A P00.09=0.
• Impostazione delle 4 velocità multi-step: 0 (S3=Off, S4=Off) P10.02, 1 (S3=On, S4=Off) P10.04, 2 (S3=Off, S4=On) P10.06, 3 (S3=On, S4=On) P10.08. I valori impostati indicano la velocità percentuale rispetto al valore di massima frequenza di uscita P00.03.

Comando manuale o automatico con retroazione da sensore
In questo modo operativo è eseguito il comando di una pompa, tramite un ingresso digitale è possibile selezionare 2 modalità operative:

Manuale, la velocità di rotazione è definita dal potenziometro sulla tastiera.
Automatico con retroazione da sensore, il potenziometro sulla tastiera imposta il set point di portata che viene retroazionata da un misuratore di pressione.

• Impostare controllo della velocità in V/F, P00.00=0.
• Abilitare controllo da ingressi digitali, P00.01=1.
• Abilitazione PID (Controllo A), P00.06=7.
• Selezione ingresso feedback PID, P09.02=1 (1:Ingresso analogico AI2).
• Selezione set point controllo PID (Controllo A), P09.00=1 (1:Potenziometro su tastiera AI1).
• Selezione impostazione velocità (Controllo B), P00.07=1 (1:Potenziometro su tastiera AI1).
• Abilita comando rotazione avanti da ingresso S1, P05.01=1.
• Abilita commutazione tra controllo A e B da ingresso S2, P05.02=13.