Guía de inicio rápido del inversor INVT serie GD20-EU

El manual del equipo es el único documento de referencia para todas las normas de seguridad. Solo el personal calificado puede operar el inversor.

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A continuación se presenta una guía rápida para la instalación, todas las operaciones se pueden realizar desde el teclado, pero siempre se recomienda el uso del programa INVT Studio.

Todas las configuraciones descritas en este artículo se refieren a una condición del inversor por defecto.

Como primera operación, establecer todos los parámetros del inversor a su valor por defecto, configurar P00.18=1

Autotuning del motor

Una vez realizado el conexionado de todos los componentes filtro de red, motor, resistencia de frenado conectando el inversor a la red, lo primero que debemos hacer es establecer los parámetros del motor. Existen 2 procedimientos de autotuning: dinámico que se ejecuta con el motor desacoplado de la carga, estático que se puede realizar con el motor acoplado a la carga, si es posible se recomienda ejecutar el procedimiento dinámico.

Definir parámetros del motor, Potencia P02.01, Frecuencia nominal P02.02, Velocidad de rotación P02.03, Tensión P02.04, Corriente P02.05. Todos los demás parámetros son calculados automáticamente por el procedimiento de autotuning.
Activar los comandos desde el teclado P00.01=0. De este modo, se activa el teclado del inversor.
Activación del autotuning P00.15.
0: Ninguna operación
1: Autotune dinámico de los parámetros del motor completo. Se recomienda utilizarlo cuando se requiere una alta precisión de control y el motor puede ser físicamente separado de la carga.
2: Autotune estático de los parámetros del motor completo. Utilizar cuando el motor no puede ser separado de la carga.
3: Autotuning estático de los parámetros del motor parcial. Tuning solo de los parámetros P02.06, P02.07, P02.08
Al activar el autotuning, en la pantalla aparecerá el texto parpadeante -run-, al actuar sobre el comando [RUN] se llevará a cabo el procedimiento (Si se ha elegido el procedimiento dinámico, el motor comenzará a rotar) y en la pantalla aparecerá un número progresivo después del texto -run-x. Una vez terminado el procedimiento, el inversor se detendrá.

Calibración de la protección térmica del motor Encolapsar

P02.27: Es un valor (K) en porcentaje que permite establecer el tiempo de intervención de la alarma térmica. Se calcula con la fórmula:

K=[(LOut/Lm)/M]*100

K: Valor calculado que se debe establecer en P02.27
M: Constante de cálculo del tiempo de sobrecarga (Ver gráfico en el manual, 60 Min=116, 12 Min=150, 5 Min=180, 1Min=200)
LOut: Corriente nominal en salida del Inversor (A)
Lm: Corriente nominal del motor (A)

Ejemplo: GD20 2.2 Kw 5.5A y motor 1.5kW 4A
LOut=5.5A; Ln=4A

Si deseamos la intervención después de 5 minutos -> K=[(5.5/4)/180]*10000 -> 76,38 -> Establezco 76
Si deseamos la intervención después de 1 minuto -> K=[(5.5/4)/200]*10000 ->68,75 -> Establezco 68

Comando por Modbus

Para poder gestionar el inversor con los sistemas SlimLine utilizando el bloque de función InvtGD20EU se requiere:

Establecer dirección Modbus como la definida en el FB, P14.00=xxx.
Establecer parámetros de comunicación como se define en el programa, P14.01=x, P14.02=x.
Configurar control por comunicación serie (LED LOCALREMOT encendido en el teclado), P00.01=2.
Seleccionar comando de frecuencia A con configuración por Modbus P00.06=8.
Seleccionar como fuente de velocidad el comando de frecuencia A P00.09=0.

Configuraciones comunes

Configurando adecuadamente los varios parámetros del inversor es posible obtener muchísimas configuraciones de uso, a continuación se presentan las configuraciones más utilizadas.

Control a 3 hilos con velocidad desde potenciómetro externo Expandir
Se utilizan tres entradas digitales para el control del motor desde botones, S1 (no) comando rotación adelante, S2 (no) rotación atrás, S3 (nc) parada, la velocidad de rotación se puede establecer desde potenciómetro en la entrada AI2. Para configurar este modo operativo es necesario:

Activar control desde las entradas digitales, P00.01=1.
Habilitar comando rotación adelante desde la entrada S1, P05.01=1.
Habilitar comando rotación atrás desde la entrada S2, P05.02=2.
Habilitar selección de velocidad multi-pasos 1 desde la entrada S3, P05.03=3.
Seleccionar comando de frecuencia A desde la entrada AI2 P00.06=2.
Seleccionar como fuente de velocidad el comando de frecuencia A P00.09=0
Seleccionar modo de control marcha desde entradas a 3 hilos P05.13=3.

Comando desde entradas digitales con entradas de Step+ y Step- velocidad del motor Expandir
Se utilizan 4 entradas digitales para el comando, S1 (no) comando rotación adelante, S2 (no) rotación atrás, S3 (no) step+ velocidad, S4 (no) step- velocidad.

Activar control desde entradas digitales, P00.01=1.
Habilitar comando rotación adelante desde la entrada S1, P05.01=1.
Habilitar comando rotación atrás desde la entrada S2, P05.02=2.
Habilitar configuración de frecuencia desde teclado P00.06=0. Establecer frecuencia de arranque en los comandos de rotación, P00.10.
Habilitar comando incremento de frecuencia (Step+) desde la entrada S3, P05.03=10. Establecer coeficiente de variación, P08.45.
Habilitar comando decremento de frecuencia (Step-) desde la entrada S4, P05.04=11. Establecer coeficiente de variación, P08.46.
Si se desea definir un rango de variación de frecuencia, establecer mínimo P00.05 y máximo P00.03.

Comando de rotación desde entradas digitales con velocidad multistep Expandir
En este modo operativo es posible comandar a través de 4 entradas digitales la rotación horaria/antihoraria con la posibilidad de 4 velocidades diferentes (Seleccionables por la combinación de las entradas S3/S4). Para configurar este modo operativo es necesario:

Activar control desde entradas digitales, P00.01=1.
Habilitar comando rotación adelante desde la entrada S1, P05.01=1.
Habilitar comando rotación atrás desde la entrada S2, P05.02=2.
Habilitar selección de velocidad multi-step 1 desde la entrada S3, P05.03=16.
Habilitar selección de velocidad multi-step 2 desde la entrada S4, P05.04=17.
Seleccionar comando de frecuencia A con velocidad multi-step P00.06=6.
Seleccionar como fuente de velocidad el comando de frecuencia A P00.09=0.
Configuración de las 4 velocidades multi-step: 0 (S3=Off, S4=Off) P10.02, 1 (S3=On, S4=Off) P10.04, 2 (S3=Off, S4=On) P10.06, 3 (S3=On, S4=On) P10.08. Los valores establecidos indican la velocidad porcentual respecto al valor de máxima frecuencia de salida P00.03.

Comando manual o automático con retroalimentación del sensor
En este modo operativo se ejecuta el comando de una bomba, a través de una entrada digital es posible seleccionar 2 modos operativos:

Manual, la velocidad de rotación es definida por el potenciómetro en el teclado.
Automático con retroalimentación de sensor, el potenciómetro en el teclado establece el set point de caudal que se retroalimenta desde un medidor de presión.

Establecer control de la velocidad en V/F, P00.00=0.
Activar control desde entradas digitales, P00.01=1.
Activación PID (Control A), P00.06=7.
Selección de entrada feedback PID, P09.02=1 (1: Entrada analógica AI2).
Selección de set point control PID (Control A), P09.00=1 (1: Potenciómetro en teclado AI1).
Selección de configuración de velocidad (Control B), P00.07=1 (1: Potenciómetro en teclado AI1).
Habilitar comando rotación adelante desde la entrada S1, P05.01=1.
Habilitar conmutación entre control A y B desde la entrada S2, P05.02=13.

Guía de inicio rápido del inversor INVT serie GD20-EU